4.2.1 控制系统的组成4.2.1 控制系统的组成4.2.1 控制系统的组成

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4.2.1 控制系统的组成

4.2.1 控制系统的组成

课 题  

控制系统的组成  

课 型  

新  授  

课时数  

共2课时,此为第1课时  

教   学  

   

目   标  

知识与技能:理解控制系统的组成,掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。  

办法与过程:通过实例分析、活动体验、小组讨论等课堂内容,使学生理解及把握相关概念。  

情感态度与价值观:通过活动体验、小组讨论等形式,培养学生协作学习以及勤于观察、思考生活生产中的通用技术知识的意识。  

教 学 重点 难 点   

重点:掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。  

难点:掌握具体实例分析办法,弄清楚控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。  

教学办法  

探究式  

教学媒体  

多媒体电脑、录像  

教  学  过  程  设  计  

教学过程  

教学内容  

学生活动  

备注  

一、创设情境  

   

   

   

   

   

   

   

   

二、知识引入  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

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三、小结与练习

[复习旧课,导入新课] 教师讲述,与学生一起重温上节课所做的游戏“蒙眼画图”,回顾开环控制和闭环控制的相关知识。在此过程中,有意识地控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块,为下面的新知识讲授打下伏笔。  

   

一、描述性语言  

1、例子1 :投掷飞镖  

投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分:  

大脑——命令发出者  

肢体——命令执行者  

飞镖——命令的作用对象  

2、例子2 :瓦特式速度调节器  

讲解瓦特式速度调节器原理,提出这个控制系统同样含有下面几个部分:  

命令发出者:离心调节器  

命令执行者:控制阀  

命令的作用对象:发动机  

    3、教师提出问题:联系前面所学的控制系统的相关知识,例子1、2有啥异同?  

教师讲述,例子1、2在结构形式上都有各类控制系统的同性,即都可以将控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块,不同的地方在与例子2比例子1多了一个反馈环节。  

具有闭合的回路是闭环控制系统的特征。  共3页,当前第1页123

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4、小练习  

1)如果将我们的身体看成是一个控制系统,在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中,身体各部分分别完成啥功能?  

命令发出者:大脑  

命令执行者:手  

命令的作用对象:书本  

反馈环节:眼睛  

2)电冰箱工作原理  

讲述电冰箱工作原理。  

命令发出者:微型电脑  

命令执行者:继电器、压缩机  

命令的作用对象:冷藏室  

反馈环节:温度传感器  

3)小游戏:请几位同学来给大家演示一下女红的基本功 “穿针引线”(可男女生各一组进行比赛)。  

“穿针引线”过程中:  

命令发出者:大脑  

命令执行者:手  

命令的作用对象:针、线  

反馈环节:眼睛  

   

二、描述性语言概念化  

1、组成:  

命令发出者——控制器  

命令执行者——执行器  

命令的作用对象——被控对象  

反馈环节——反馈环节  

2、相关量:  

期望值——给定量  

控制目的——被控量  

对控制对象所产生作用——控制量  

3、案例分析  

1)投掷飞镖  

控制器:大脑  

执行器:手  

被控对象:飞镖  

给定量:期望值  

被控量:落点  

2)说出速度调节控制过程的给定量、控制器、执行器、被控对象、反馈环节、被控量、控制量。  

4、小组讨论  

全班分四个小组,每小组一个项目进行讨论,并选一个代表同学当课堂小老师。

项目:  

1)供水水箱的水位自动控制系统  

2)加热炉的温自动控制系统  

3)人工调节液面  

4)希罗的自动门控制系统  

讨论内容:  

1)控制系统的控制过程怎样?  

2)系统的组成及相关量是那些?  

3)怎样方框流程图来描述?  

   

1、课后练习  

根据自己对控制系统的认识,填写课本第100页表4-2。  

2、小结  

1)控制系统的组成:控制器、执行器、被控对象、反馈环节  

    2)相关量:控制量、被控量、给定量  

   

回忆与巩固知识  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

思考  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

思考回答  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

参与  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

思考回答  

   

小组讨论  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

开始使用课件  

   

   

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4.2.1 控制系统的组成

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

四、教学反思  

这节学生也要和数学课、和之前的流程图混起来,应注意提醒他们区别。  

来源:泉州七中

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4.2.1 控制系统的组成
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